مالزیائی ها معتقدند که تاریخ مالزی با کشف بندر ملاکا پایتخت ایالتی با همین نام توسط یک شاهزاده سوماترائی به نام پارامیسورا (Parameswara) در سال 1400 میلادی آغاز می گردد . از آن زمان است که سلطنت در این ایالت شکل میگیرد و این ایالت به یک منطقه تجارت بین المللی بین چین وهند ، خاورمیانه و اروپا تبدیل می گردد .
بعدها در سال 1511 میلادی تحت استعمار پرتغالیها ، در سال 1641 میلادی تحت اشغال هلندیها و نهایتا توسط انگلیسیها در سال 1824 میلادی فتح می گردد . تاثیر فرهنگی اشغالگران ، این ایالت را به یک رنگین کمان رسوم و عادات و فرهنگ تبدیل کرده است . پرتغالیها یا پراناکان (Peranakan) جامعه ای شاخص در ایالت ملاکا دارند . با توجه به گذشته تاریخی پایتخت این ایالت به عنوان شهر تاریخی مالزی اعلام شده است . مکانهای تاریخی این ایالت کلیسای سنت پل (St. Paul) قلعه سنت جان (St. John) و آرامگاه هانگ توا (Hang Tuah) و هانگ جبات (Hang Jebat) میباشد .
موزه فرهنگی این ایالت در قصر بازسازی شده قدیمی ترین سلطان این ایالت قرار دارد و دارای اشیاء و اسناد تاریخی متعلق به گذشته میباشد . نمایش شبانه سیما آوای پادانگ پهلوان (Padang Pahlawan)یا پسر پهلوانی نمایش تاریخی ای از گذشته این ایالت را به اجرا در میاورد . علاقمندان به اشیاء عتیقه و تاریخی میتوانند خرید خوبی در خیابان جونکر استریت (Jonker Street ) داشته باشند .
گذشته از مکانهای تاریخی ایالت ملاکا ، گردشگران میتوانند از دو جزیره این ایالت ، بسار (Besar) و پوپه (Upeh) دیدن کنند که به راحتی از طریق پایتخت این ایالت قابل سفر کردند . در شهر ملاکا هم دوچرخه – تاکسی (تریشا) و هم گاری های مسافر بر بولوک (Bullock) برای سواری تفریحی وجود دارند . در این شهر میتوانید ذائقه خود را با پختنیهای مخلوط نیونیا (Nyonya) و غذاهای پرتغالی و نیز محلی آشنا کنید .
آیر کرو (Ayer Keroh) منطقه ای جنگلی و دیدنی در نزدیکی شهر است ضمن آنکه میتوانید از باغ وحش شهر ، مینی مالزیا ، مینی آسه آن (ASEAN) ، زمین گلف و مزرعه پروانه ها و تمساح ها دیدن کنید .